Halsduken är ett av de äldsta plaggen i mänsklighetens historia och har burits sedan antiken. Ursprungligen användes den främst som skydd mot kyla och vind. I det antika Rom användes halsduken som en svettduk och kallades "sudarium".

Genom århundradena har halsduken utvecklats till ett viktigt modeaccessoar och statusobjekt. Idag finns halsdukar i en mängd olika material, färger och mönster, och de fyller både praktiska och stilmässiga funktioner. I vissa kulturer används halsdukar även som religiösa eller kulturella symboler.