Fängelse är ett av de äldsta och mest använda straffen och innebär att en person berövas sin frihet under en viss tid eller, i vissa fall, på livstid. Idén att låsa in personer som begått brott har funnits i tusentals år, men dagens fängelsesystem utvecklades först under modern tid när särskilda byggnader började användas för att isolera dömda brottslingar.

Förr användes fängelser inte bara för att straffa, utan även för att förvara personer i väntan på rättegång eller avrättning. Under 1900-talet förändrades synen på fängelsestraff i många länder. Fokus flyttades från enbart isolering till att även försöka rehabilitera de intagna. Idag erbjuder många fängelser utbildning, arbetsmöjligheter och psykologiskt stöd för att hjälpa fångar att återanpassa sig till samhället och minska risken för återfall.